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第265章 平生最讨厌挖墙脚的男人（第2页）

“关于po主的问题，我建立了一种基于模型补偿的线性自抗扰水面起飞控制方法，以方便为po主解答。”

紧接着是带图的几千字长评，还有数不清的延伸自创公式。

虞婳都有种心里一动的感觉，她往下翻。

“我们以n1234为四个电机转速，a1234为四个倾转旋翼角，无人船受电机驱动力F1为c?（n?2 n?2）sa …………”

一整页的计算公式，整整计算了五六十条公式，为她得出了结果。

对方的工程量也绝不仅仅是写下这些东西，这些计算和模型建立、打磨，最少最少都要一个月起步，除非对方的段位远远高于她，才有可能在稍微短的时间内解决。

但看样子，对方学术上的段位就是远远高过她。

周尔襟来的时候，就是看见虞婳正在看满屏计算公式，聚精会神。

他不出声打扰，只为她披上衣服。

过了起码一个多小时，虞婳在脑子里推演一遍。

其实对方已经基本说的很清楚了，但她还有问题，不知道会不会打扰对面老师，她犹豫再三还是问：

“实在是太感谢您不吝赐教，我拜读完全文已经心中有数，但其中还有个小问题不解，用pId算法是否也可以作解决……”

没想到对方很快就回了：“用pId算法也可以，但本方法较横滚方向收敛时间减少了三分之二，活动波动减少了98%，相对高效。”

虞婳还有好几个问题想问，她都觉得不好意思了，却真的忍不住想问。

对方还很耐心，面对她一连串的问题，一点不耐烦都没有，反而在她等待中，每一次都输入很久，发很长的回复给她。

虞婳的心跳都加速了，在极速汲取知识的情况下，遇到一个愿意这么大方赐教的老师，实属不易。

回答完她全部问题，对方才说：“到时间吃饭了，下次再聊吧，有问题可以给我留言。”

虞婳捧着手机，虔诚又恭敬地说：“谢谢您，那我先不打扰您了。”

对方发了个表情包就走了。